A Serra do Cipó é um Parque Nacional protegeído (APA - Área de Proteção Ambiental Morro da Pedreira) localizado ao norte de Belo Horizonte, a capital do estado de Minas Gerais, e fasse parte da Cordilheira do Espinhaço (na parte sul).
A região da Serra do Cipó tem dois picos, o Pico da Lapinha (altitude 1686 m) e seu vizinho, o Pico do Breu um pouco mais alto.