Le mot chapada signifie massif. La Chapada dos Guimarães se compose de divers lieux étonnants que sont les sites arquéologiques, les sites paléontologiques, et les nombreuses sources et chutes d'eau qui inondent cette région. La superficie du Parc National est de 3.300 km² et de 2.500 km² en ce qui concerne l'Aire de Protection du milieu naturel, avec réserves et parcs municipaux. L'aire de couverture du Parque Nacional da Chapada dos Guimarães comprend des unités géomorphologiques telles que:
* le plateau des Guimarães que constitut le diviseur des eaux entre les bassins Platina, Amazônica et de l'Araguaia et entouré de falaises escarpées (altitudes de 300 à 600 m), et le Planalto da Casca, aires dont l'altitude est comprise entre 450 et 600 m). * la dépression du fleuve Paraguai qui se divise en deux sous-unités, sachant que dans le Parque Nacional da Chapada dos Guimarães est présent seulement à peine une sous-unité depression Cuiabana, comprenant l'aire basse avec l'inclinaison nord-sud et une altitudes de 200 à 450 m.