La Serra do Cipó est un Parc National protégé (APA - Área de Proteção Ambiental Morro da Pedreira) situé au nord de la capitale de l'état de Minas Gerais, Belo Horizonte et fait partie de la Cordilheira do Espinhaço (dans sa partie sud).
Depuis quelques années, cette partie de la Serra do Cipó, au pied du village de Lapinha est ouverte au tourisme.
Cette région de la Serra do Cipó comprend deux sommets, le Pico da Lapinha (altitude 1686 mètres) et son voisin, le Pico do Breu à peine plus haut.